Trong dự án này, chúng ta sẽ tìm hiểu về Mô-đun Bluetooth HC-05, cách giao diện Mô-đun Bluetooth này với Arduino và cách Mô-đun Bluetooth HC-05 có thể được sử dụng để điều khiển Bảng Arduino qua Giao tiếp không dây (Bluetooth). Sơ lược Giới thiệu Một Ghi chú ngắn gọn về Mô-đun Bluetooth HC-05 Các chân của Mô-đun Bluetooth HC-05 Mô tảin Mô-đun Mã hoạt độngCác thiết lập mặc định của Mô-đun Bluetooth HC-05 Sơ đồ mạch cho Giao diện Mô-đun Bluetooth HC-05 với ArduinoCode Ứng dụng cho Giao tiếp Bluetooth Kết nối Điện thoại với Mô-đun Bluetooth HC-05Giới thiệu Giao tiếp Bluetooth là 2.4 Giao tiếp RF dựa trên tần số GHz với phạm vi khoảng 10 mét. Đây là một trong những giao tiếp tầm thấp phổ biến nhất và được sử dụng thường xuyên nhất để truyền dữ liệu, hệ thống âm thanh, tai nghe, thiết bị ngoại vi máy tính, v.v. Tôi đã thực hiện một số dự án sử dụng Mô-đun Bluetooth HC-05 như Cánh tay robot, Tự động hóa gia đình, Ma trận LED, v.v. Nhưng trong tất cả các dự án đó, tôi đã không thảo luận nhiều về Mô-đun Bluetooth, ngoại trừ những gì được yêu cầu để hoàn thành dự án. Vì vậy, trong dự án / hướng dẫn này, tôi sẽ nói một chút về Mô-đun HC-05. Lưu ý ngắn gọn về Mô-đun Bluetooth HC-05 Nếu bạn xem qua cộng đồng những người yêu thích và tự làm đồ điện tử, Mô-đun Bluetooth HC-05 là thiết bị được lựa chọn để thực hiện các dự án dựa trên Giao tiếp Bluetooth. Mô-đun Bluetooth HC-05 là một thiết bị Giao tiếp không dây đơn giản dựa trên Giao thức Bluetooth. Mô-đun này dựa trên IC Bluetooth đơn chip BC417 tuân theo tiêu chuẩn Bluetooth v2.0 và hỗ trợ cả giao diện UART và USB. -05 Mô-đun Bluetooth, hoặc chính xác là Mô-đun phụ HC-05, đi kèm với IC BC417 cùng với một bộ nhớ flash. Các Mô-đun như vậy có dạng bảng gắn bề mặt và một số nhà sản xuất bên thứ ba sử dụng bảng này để xây dựng một hệ thống hoàn chỉnh hơn với các chân và linh kiện cần thiết. được sử dụng như một phần của Mô-đun Bluetooth hoàn chỉnh. Các chân của Mô-đun Bluetooth HC-05 Mô-đun HC-05 hỗ trợ giao tiếp UART, USB cũng như SPI và tùy thuộc vào ứng dụng, có thể sử dụng các chân cần thiết. Trong trường hợp của tôi, bo mạch sử dụng giao tiếp UART. Nói chung, đến các chân của Mô-đun Bluetooth, bốn chân là đủ để kích hoạt thành công liên kết giao tiếp không dây nhưng các mô-đun được sản xuất hiện nay có sáu chân, cụ thể là: VCC, GND, TX, RX, EN và STATE. Hình ảnh dưới đây cho thấy các chân và các thành phần khác trên Mô-đun Bluetooth HC-05 điển hình. Một điểm quan trọng cần nhớ là Mô-đun Bluetooth HC-05 hoạt động trên mức logic 3.3V. Do đó, một Bộ điều chỉnh 3.3V được sử dụng trên bo mạch. LƯU Ý: Nút có trên bo mạch được sử dụng để định cấu hình Mô-đun Bluetooth trong Chế độ Lệnh AT. Phần này của Mô-đun không được thảo luận trong dự án này. Khi chân này nổi hoặc được kết nối với 3.3V, mô-đun được bật. Nếu chân này được kết nối với GND, mô-đun sẽ bị vô hiệu hóa. + 5V: Đây là chân cấp nguồn để kết nối + 5V. Vì Mô-đun có bộ điều chỉnh 3.3V trên bo mạch nên bạn có thể cung cấp nguồn + 5V. GND: Đây là chân nối đất. X: Đây là chân Bộ phát của Giao tiếp UART. RX: Đây là Chân nhận của UART.STATE: Đây là một chân chỉ báo trạng thái. Chân này ở trạng thái THẤP khi mô-đun không được kết nối với bất kỳ thiết bị nào. Khi mô-đun được ghép nối với bất kỳ thiết bị nào, chân này sẽ ở mức CAO. LƯU Ý: Đèn LED trên bo mạch được sử dụng để cho biết trạng thái của kết nối. Khi mô-đun không được ghép nối, đèn LED sẽ nhấp nháy hoặc nhấp nháy liên tục. Sau khi mô-đun được ghép nối, đèn LED nhấp nháy với độ trễ liên tục trong 2 giây. mô-đun thông qua các Lệnh AT để định cấu hình các cài đặt và thông số khác nhau của Mô-đun như lấy thông tin phần sụn, thay đổi Tốc độ truyền UART, thay đổi tên mô-đun, đặt nó là Master hoặc slave, v.v. Một điểm quan trọng về HC-05 Module là nó có thể được cấu hình như Master hoặc Slave trong một cặp giao tiếp. Để chọn một trong hai chế độ, bạn cần kích hoạt Chế độ lệnh và gửi các Lệnh AT thích hợp. Chuyển đến Chế độ dữ liệu, trong chế độ này, mô-đun được sử dụng để giao tiếp với thiết bị Bluetooth khác. Quá trình truyền dữ liệu xảy ra ở chế độ này. : 05 với 05 bit dữ liệu, không có chẵn lẻ và 05 bit dừng Sơ đồ mạch cho Mô-đun Bluetooth HC-1234 giao tiếp với Arduino Để chứng minh kết nối giữa Mô-đun HC-0000 và Arduino, tôi đã thiết kế một mạch đơn giản. Mục đích của mạch này là để kết nối Mô-đun Bluetooth với Arduino, Ghép nối mô-đun Bluetooth với điện thoại Android, gửi dữ liệu từ Điện thoại Android đến Mô-đun Bluetooth bằng một ứng dụng đơn giản, đọc dữ liệu từ Mô-đun Bluetooth thông qua Arduino và cuối cùng, hiển thị dữ liệu và điều khiển thiết bị dựa trên dữ liệu .Hình ảnh sau đây cho thấy sơ đồ mạch kết nối giữa Arduino Mega và HC-9600. LƯU Ý: Tôi đã sử dụng Arduino Mega chỉ vì nó có nhiều Cổng UART phần cứng. Show Để lại lời nhắnDanh sách tin nhắnTrong dự án này, chúng ta sẽ tìm hiểu về mô-đun Bluetooth HC-05, cách giao tiếp Mô-đun Bluetooth này với Arduino và cách mô-đun Bluetooth HC-05 có thể được sử dụng để điều khiển board Arduino qua giao tiếp không dây (Bluetooth). Giới thiệuGiao tiếp Bluetooth là giao tiếp RF dựa trên tần số 2,4 GHz với phạm vi khoảng 10 mét. Đây là một trong những giao tiếp phổ biến nhất và rất thường được sử dụng trong truyền dữ liệu với khoảng cách ngắn, trong các hệ thống âm thanh, trong các thiết bị rảnh tay (hands-free), thiết bị ngoại vi máy tính, v.v.. Giới thiệu về mô-đun Bluetooth HC-05Mô-đun Bluetooth HC-05 là thiết bị thường được lựa chọn để thực hiện các dự án dựa trên giao tiếp Bluetooth. Mô-đun Bluetooth HC-05 là một thiết bị giao tiếp không dây đơn giản dựa trên giao thức Bluetooth. Mô-đun này dựa trên IC Bluetooth chip đơn BC417 tuân thủ tiêu chuẩn Bluetooth v2.0 và hỗ trợ cho cả giao diện UART và USB. Nói chung, mô-đun Bluetooth HC-05, hoặc mô-đun phụ HC-05, chính xác, đi kèm với IC BC417 cùng với bộ nhớ flash. Các mô-đun như vậy xuất hiện dưới dạng board gắn trên bề mặt và một số nhà sản xuất bên thứ ba sử dụng board này để xây dựng một hệ thống hoàn chỉnh hơn với các chân và bộ phận cần thiết. Hình ảnh sau đây cho thấy một mô-đun Bluetooth HC-05 như vậy (board màu xanh lá cây gắn trên board màu xanh dương) được sử dụng như một phần của mô-đun Bluetooth hoàn chỉnh.  Các chân của mô-đun Bluetooth HC-05Mô-đun HC-05 hỗ trợ giao tiếp UART, USB cũng như SPI và tùy thuộc vào ứng dụng, các chân cần thiết có thể được sử dụng. Trong dự án này, board sử dụng giao tiếp UART. Nói chung, khi sử dụng mô-đun Bluetooth, chúng ta chỉ cần bốn chân là đủ để kích hoạt thành công giao tiếp không dây nhưng các mô-đun được sản xuất hiện nay đi kèm với sáu chân là: VCC, GND, TX, RX, EN và STATE. Hình ảnh bên dưới hiển thị các chân và các thành phần khác trên mô-đun Bluetooth HC-05 điển hình. Một điểm quan trọng cần nhớ là mô-đun Bluetooth HC-05 hoạt động ở mức logic 3,3V. Do đó, một bộ điều chỉnh điện áp 3,3V được sử dụng trên board. Lưu ý: Nút nhấn có trên board mạch được sử dụng để định cấu hình mô-đun Bluetooth ở chế độ lệnh AT. Trong bài viết này, tôi không thảo luận về chế độ hoạt động này. Chức năng của các chân
Lưu ý: Đèn LED trên board mạch được sử dụng để biểu thị trạng thái của kết nối. Khi mô-đun không được ghép nối, đèn LED nhấp nháy hoặc nhấp nháy liên tục. Khi mô-đun được ghép nối, đèn LED nhấp nháy với thời gian khoảng 2 giây. Các chế độ hoạt độngMô-đun Bluetooth HC-05 có thể được cấu hình ở hai chế độ hoạt động: Chế độ lệnh (Command Mode) và Chế độ dữ liệu (Data Mode). Trong Chế độ lệnh, bạn có thể giao tiếp với mô-đun Bluetooth thông qua các lệnh AT để định cấu hình các cài đặt và tham số khác nhau của mô-đun như xem thông tin firmware, thay đổi tốc độ UART, thay đổi tên mô-đun, set mô-đun hoặc là Master hoặc là Slave, v.v.. Một điểm quan trọng về mô-đun HC-05 là nó có thể được cấu hình là Master hoặc Slave trong một cặp giao tiếp. Để chọn một trong hai chế độ, bạn cần kích hoạt Chế độ lệnh và gửi các lệnh AT thích hợp. Đối với Chế độ dữ liệu, ở chế độ này, mô-đun được sử dụng để liên lạc với thiết bị Bluetooth khác, tức là việc truyền dữ liệu xảy ra trong chế độ này. Cài đặt mặc định của Mô-đun Bluetooth HC-05Sau đây là danh sách một số cài đặt mặc định của mô-đun Bluetooth HC-05.
Sơ đồ mạch kết nối mô-đun Bluetooth HC-05 với ArduinoĐể giúp bạn hiểu rõ sự kết nối giữa mô-đun HC-05 và Arduino, tôi đã thiết kế một mạch đơn giản. Mục đích của mạch này là kết nối mô-đun Bluetooth với Arduino, liên kết mô-đun Bluetooth với điện thoại Android, gửi dữ liệu từ điện thoại Android đến mô-đun Bluetooth bằng một ứng dụng đơn giản, đọc dữ liệu từ mô-đun Bluetooth qua Arduino và cuối cùng, hiển thị dữ liệu và điều khiển một thiết bị dựa trên dữ liệu. Hình ảnh sau đây cho thấy sơ đồ mạch của kết nối giữa Arduino UNO và HC-05. Chương trìnhchar data = 0; //Biến để lưu trữ dữ liệu nhận được void setup() { Serial.begin(9600); //Set tốc độ baud để truyền dữ liệu nối tiếp pinMode(13, OUTPUT); //Set chân 13 là chân đầu ra } void loop() { if(Serial.available() > 0) // Chỉ gửi dữ liệu khi nhận được dữ liệu { data = Serial.read(); //Đọc dữ liệu đến và lưu trữ nó vào biến data Serial.print(data); //In giá trị bên trong data trên Serial Monitor if(data == ‘1’) // Kiểm tra xem giá trị của data có bằng 1 không digitalWrite(13, HIGH); //Nếu giá trị là 1 thì bật LED else if(data == ‘0’) // Kiểm tra xem giá trị của data có bằng 0 không digitalWrite(13, LOW); //Nếu giá trị là 0 thì tắt LED } } Ứng dụng cho giao tiếp BluetoothTôi sẽ sử dụng một ứng dụng Android đơn giản có tên là ‘LED Controller’ để ghép nối HC-05 với điện thoại Android của tôi và truyền dữ liệu. Nếu bạn muốn biết làm thế nào để tạo ra được ứng dụng này thì hãy đọc bài viết sau nhé. Bạn download ứng dụng này tại đây. Kết nối điện thoại với mô-đun Bluetooth HC-05Thực hiện kết nối và cấp nguồn cho mô-đun Bluetooth. Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng mô-đun Bluetooth, thì đèn LED sẽ nhấp nháy liên tục. Để ghép nối mô-đun với điện thoại của bạn, hãy mở cài đặt Bluetooth trong điện thoại của bạn và kết nối với điện thoại HC HC-05 bằng pin 1234. Nếu 1234 không hoạt động, hãy thử lại 0000. Khi mô-đun Bluetooth được ghép nối với điện thoại của bạn, bạn có thể bắt đầu sử dụng ứng dụng. Mở ứng dụng LED Controller và nhấp vào paired devices. Một danh sách các thiết bị Bluetooth sẽ xuất hiện trên màn hình. Chọn HC-05. Sau khi kết nối thành công, bạn nhấn nút ON để bật đèn LED và nút OFF để tắt đèn LED. Kết luậnĐây chỉ là một hướng dẫn cơ bản về giao tiếp mô-đun Bluetooth với Arduino. Dự án này có thể được cải thiện lên mức cao hơn như tự động hóa ngôi nhà bằng cách sử dụng điện thoại thông minh, robot điều khiển qua điện thoại thông minh và nhiều hơn nữa. |
