Động cơ servo là loại động cơ đồng bộ 3 pha sử dụng lõi từ là nam châm vĩnh cửu thường được điều khiển bằng cách driver chuyên dụng cùng hãng với khả nay chạy tốc độ lẫn vị trí với động chính xác cao. Khi sử dụng servo thì nếu hư hỏng motor hoặc driver thì thường bắt buộc phải tìm hàng đúng mã, đúng hãng mới tương thích để thay thế. Động cơ servo hiện nay thường tích hợp tới 3 chế độ điều khiển bao gồm vị trí, tốc độ và torque(momen), tuy nhiên ứng dụng trong thực tế nhiều nhất vẫn là chế độ điều khiển vị trí. Driver đi kèm motor servo thường tích hợp sẵn màn hình cài đặt thông số hoặc phần mềm trên máy tính để người dùng có thể tuỳ biến nhiều thông số cài đặt khác nhau. Động cơ ac servo thường có tốc độ định mức rất cao từ 1500v đến 3000v trên một phút, tốc độ tối đa( max speed) của một số loại có thể lên tới 6000v/phút. – Đặc điểm của động cơ step: Còn động cơ motor bước hay còn gọi là step là 1 dạng động cơ 1 chiều hoặc xoay chiều, được thiết kế để có thể quay được những bước rất nhỏ dựa vào thiết kế của những cuộn dây bên trong. Động cơ bước có thể được sử dụng với nhiều loại driver khác nhau không cần hãng tương thích. Khác với servo thì motor step chỉ tích hợp khả năng điều khiển vị trí. Driver step thường không có màn hình cài đặt, người dùng thường gạt công tắc để chọn mode hoạt động cho driver. Tốc độ của motor step sẽ chậm hơn rất nhiều so với động cơ servo chỉ rơi vào khoảng từ 600v/phút đến 1000v/phút. Và có một đặc điểm là khi chạy ở tốc độ cao thì sai số của step sẽ càng tăng.
2/ So sánh tính năng cơ bản của motor servo và động cơ bước
Về tính năng thì motor servo tỏ ra ưu việt hơn khi sử dụng thuật toán điều khiển có kiểm soát dựa trên sự phản hồi của cảm biến tốc độ( thường là encoder, relsover) nên giúp cho kết quả điều khiển tốc độ hay vị trí đạt chất lượng cao hơn. Còn đối với động cơ bước được thiết kế vi bước dựa trên sự bố trí của các cuộn dây và điều khiển vòng hở nên dẫn tới khi chạy ở tốc độ cao và tải nặng có thể dẫn tới tình trạng mất bước điều khiển không chính xác. Chính vì những công nghệ phức tạp được tích hợp bên trong sản phẩm cộng với việc chế tạo khó hơn nên dẫn tới giá thành của động cơ ac servo sẽ cao hơn rất nhiều so với motor bước. Tuy nhiên do nhu cầu thị trường hiện nay đang tăng đột biến và có nhiều thương hiệu cùng sản xuất nên giá thành của servo hiện tại đã tốt hơn trước, phù hợp hơn với túi tiền của khách hàng nhóm chế tạo máy tại Việt Nam. \=> Chính vì một số đặc điểm khác nhau này mà đối với một số ứng dụng điều khiển không có ma sát về cơ khí như máy in 3d hay khắc laser thì có thể sử dụng step để giảm giá thành. Còn đối với một số ứng dụng máy móc có va chạm về cơ khí như tiện phay cắt gọt thì người ta thường chọn giải pháp là ac servo để máy có tốc độ nhanh mà vẫn đảm bảo được sự chính xác. Những ứng dụng thực tế sử dụng động cơ servo Về ứng dụng thực tế của servo là rất rộng ở nhiều loại máy khác nhau. Chúng tôi sẽ giới thiệu một số ứng dụng thường được tích hợp motor servo như sau. Máy khắc CNC laser, plasma sử dụng servo ở cả trục x,y,z sẽ giúp cho tốc độ của máy nhanh và chính xác hơn. Một số loại máy khác trong công nghiệp cũng sử dụng servo như là máy cắt bao( sử dụng servo để cắt đúng vị trí), máy in( in cho đúng thứ tự), máy cắt bay( điều khiển trục cắt di chuyển theo tốc độ vật liệu cắt).
- Động cơ Servo là loại động cơ đồng bộ 3 pha sử dụng lõi từ là nam châm vĩnh cửu thường được điều khiển bằng các Driver chuyên dụng cùng hãng với khả năng chạy tốc độ lẫn vị trí với động chính xác cao. Khi sử dụng Servo thì nếu hư hỏng motor hoặc driver thì thường bắt buộc phải tìm hàng đúng mã, đúng hãng tương thích mới có thể thay thế.
- Động cơ Servo hiện nay thường tích hợp tới 3 chế độ điều khiển bao gồm vị trí, tốc độ và torque(momen), tuy nhiên ứng dụng trong thực tế nhiều nhất vẫn là chế độ điều khiển vị trí.
- Driver đi kèm Motor Servo thường tích hợp sẵn màn hình cài đặt thông số hoặc phần mềm trên máy tính để người dùng có thể tuỳ biến nhiều thông số cài đặt khác nhau.
- Động cơ ac Servo thường có tốc độ định mức rất cao từ 1500V đến 3000V trên một phút, tốc độ tối đa (max speed) của một số loại có thể lên tới 6000V/phút.
Đặc điểm của động cơ bước (Step Moto)
- Là dạng động cơ một chiều hoặc xoay chiều, được thiết kế để quay được những bước nhỏ nhất dựa vào cuộn dây bên trong. Step Moto có thể sử dụng được với nhiều loại driver khác nhau mà không cần hãng tương thích.
- Khác với Servo thì Motor Step chỉ tích hợp khả năng điều khiển vị trí. Driver Step thường không có màn hình cài đặt, người dùng sẽ phải gạt công tắc để chọn mode hoạt động cho Driver. - Tốc độ của Motor Step sẽ chậm hơn rất nhiều so với động cơ Servo chỉ rơi vào khoảng từ 600v/phút đến 1000v/phút. Và có một đặc điểm là khi chạy ở tốc độ cao thì sai số của Step sẽ càng tăng.
So sánh tính năng cơ bản của 2 loại động cơ
- Xét về tính năng, có thể thấy Motor Servo tỏ ra ưu việt hơn hẳn khi sử dụng thuật toán điều khiển có kiểm soát dựa trên sự phản hồi của cảm biến tốc độ (thường là Encoder, Relsover) nên giúp cho kết quả có độ chính xác cao hơn.
- Đối với động cơ bước được thiết kế vi bước dựa trên sự bố trí của các cuộn dây và điều khiển vòng hở nên dẫn tới khi chạy ở tốc độ cao và tải nặng có thể dẫn tới tình trạng mất bước điều khiển không chính xác.
- Chính vì những công nghệ phước tạp được tích hợp bên trong sản phẩm cộng với việc chế tạo khó hơn nên dẫn tới giá thành của động cơ Servo sẽ cao hơn nhiều so với Motor Step. Tuy nhiên, thời điểm hiện tại do nhu cầu sử dụng Servo ngày càng cao nên giá thành của sản phẩm đã giảm nhiều và dần bình ổn.
- Chính vì một số đặc điểm khác nhau này mà đối với một số ứng dụng điều khiển không có ma sát về cơ khí như máy in 3D hay khắc Laser thì có thể sử dụng Step để giảm giá thành. Còn đối với một số ứng dụng máy móc có va chạm về cơ khí như tiện, phay, cắt gọt thì người ta thường chọn giải pháp là AC Servo để máy có tốc độ nhanh mà vẫn đảm bảo được sự chính xác.
Động cơ servo và động cơ bước khác nhau như thế nào?
Những Khác Biệt Cơ bản Giữa Động Cơ Servo và Động Cơ Step – Động cơ STEP thường sử dụng động cơ không tiếp xúc trượt, có từ 50 -100 điểm cực. Còn động cơ servo điển hình chỉ có từ 4-12 điểm cực. – Động cơ STEP không cần mã hóa. Vì chúng có thể di chuyển chính xác tới các vị trí của gần 100 điểm cực từ trong động cơ.
Máy CNC dụng động cơ gì?
Trên thị trường máy cắt Plasma CNC hiện nay, có 2 loại động cơ mà các nhà cung cấp sử dụng nhiều nhất, đó là động cơ bước và động cơ Servo.
Động cơ servo SG90 là gì?
Động Cơ Servo SG90 là loại động cơ được dùng phổ biến trong các mô hình điều khiển nhỏ và đơn giản như cánh tay robot. Động cơ có tốc độ phản ứng nhanh, được tích hợp sẵn Driver điều khiển động cơ, dễ dàng điều khiển góc quay bằng phương pháp điều độ rộng xung PWM.
Động cơ servo dùng để làm gì?
Động cơ servo là một thành phần trong hệ thống servo. Động cơ servo nhận tín hiệu từ bộ điều khiển và cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết bị máy móc khi vận hành với tốc độ và độ chính xác cực kỳ cao.