What's hot (20)
Similar to Hướng dẫn cài đặt đấu nối biến tần GD35 - chế độ Autotuning (20)
More from Công ty công nghệ tự động hóa Hoàng Gia (20)
Hướng dẫn cài đặt đấu nối biến tần GD35 - chế độ Autotuning
- 1. TỰ ĐỘNG DÒ THÔNG SỐ MOTOR (MOTOR PARAMETERS AUTOTUNING) Mục đích của việc tự động xác định thông số động cơ nhằm để biến tần tự học và hiểu động cơ để đưa ra thuật toán điều khiển vector cho động cơ đáp ứng nhanh moment mạnh hơn, ổn định tốc độ ngay cả khi động cơ mang tải thay đổi liên tục hoặc đột biến hoặc hoạt động ở tốc độ thấp: Sau khi đã thực hiện việc đấu nối phần động lực, encoder hoàn chỉnh: Autotuning với GD35 được tiến hành với các bước như sau: Bước 1: Reset tất cả về mặc định bằng cách Set P00.18=1. Bước 2: Set P00.03 (tần số Max) và P00.04 (tần số giới hạn trên). Nên để 2 thông số này bằng hoặc lớn hơn tần số định mức ghi trên nhãn của motor, nếu motor không có thông tin về tần số người dùng nên nhập 2 thông số này lớn. Bước 3: Set P00.00=2, cho biến tần chạy, xem có hiện tượng gì bất thường hay không? Bước 4: Set P02.00=0 (motor không đồng bộ), P02.00=1 (motor đồng bộ). Nhập chính xác các thông số trên nhãn động cơ vào nhóm thông số P02.01~P02.05 (đối với motor không đồng bộ) hoặc P02.15~P02.19 (đối với motor đồng bộ) trước khi thực hiện, nếu nhập không đúng có thể giá trị dò được của các thông số sẽ bị sai. Điều này có thể ảnh hưởng đến hiệu quả đáp ứng của Biến tần với động cơ. Người dùng nên tháo hết tải để được thực hiên autotuning động, việc autotuning động sẽ giúp biến tần hiểu motor hơn -> việc điều khiển sẽ tốt hơn. Autotuning được thực hiện theo các cách như sau: 1. Tự dò động (động cơ sẽ quay trong quá trình dò): Motor phải không được gắn với bất kỳ tải nào kể cả hộp số, puly hoặc bánh đà… khi thực hiện dò tìm và phải chắc chắn rằng trước đó motor đang ở trạng thái đứng yên. Cài đặt thời gian tăng tốc và thời gian giảm tốc phù hợp với quán tính cơ của động cơ nhằm đề phòng xảy ra lỗi quá dòng hay quá áp trong quá trình tự dò (nên để theo thông số mặc định) Quá trình thực hiện như sau: a) Set P00.15 bằng 1 sau đó ấn phím DATA/ENT, LED sẽ hiển thị “-TUN-” và nhấp nháy. b) Ấn phím RUN để bắt đầu tự dò, đèn “RUN/TUNE” sẽ nhấp nháy , LED sẽhiển thị “TUN-0”, “TUN-1”, “TUN-2”, motor đứng yên. c) Sau vài giây động cơ sẽ bắt đầu chạy, LED sẽ hiển thị “TUN-3”. d) Sau vài phút, LED sẽ hiển thị “-END-”, có nghĩa quá trình tự dò đã hoàn thành, các thông số motor từ P02.06~P02.10 (đối với motor không đồng bộ) hoặc P02.20~P02.23 (đối với motor đồng bộ) tự động cập nhập và biến tần trở về trạng thái dừng. e) Trong suốt quá trình dò, ấn STOP/RST để hủy bỏ việc tự dò thông số động cơ. Chú ý: Chỉ có chế độ RUN/STOP bằng bàn phím mới có thể điều khiển quá trình tự dò. P00.15 sẽ tự động xóa về 0 khi quá trình tự dò hoàn thành hay bị hủy bỏ. 2. Tự dò tĩnh (động cơ đứng yên trong quá trình dò): Nếu không thể tháo tải được (kể cả hộp số, puly hoặc bánh đà…) thì bắt buộc chọn cách tự dò tĩnh. Thao tác thực hiện hoàn toàn giống quá trình dò động nhưng Set P00.15 bằng 2 sau đó ấn phím DATA/ENT, quá trình dò tĩnh chỉ khác là motor không chạy như ở bước c.
- 2. thông và cường độ dòng điện không tải sẽ không đo được bằng chế độ dò tĩnh, để tối ưu điều khiển vector người sử dụng có thể nhập các giá trị phù hợp dựa vào kinh nghiệm, hoặc theo giá trị mặc định của biến tần. Bước 5: Sau khi thực hiên quá trình autotuning xong, tiến hành nhập thông số encoder Set P20.01=???xung Bước 6: Set P00.10=10Hz, P00.00=2, cho biến tần chạy, vào thông số P18.00 quan sát số Hz biến tần đọc encoder về, nếu số này là 10Hz là OK! Nếu -10Hz, nghĩa là encoder bị ngược chiều, đảo chiều encoder Set P20.02=01, nếu giá trị ở thông số P18.00 khác 10Hz phải tiến hành nhập lại số xung encoder ở thông số P20.01, và số cặp cực với motor đồng bộ (P02.17), tốc độ motor với motor không đồng bộ(P02.03). Bước 7: Sau khi hoàn thành 6 bước trên Set P00.00=3 (chạy vòng kín với encoder). Cài đăt logic và chỉnh đáp ứng.
- 1. ĐẶT GD35 Lưu ý: Chỉ tiến hành cài đặt các thông số này sau khi đã thực hiện đầy đủ các bước trong File“Huong dan Autotuning”. 1. Cài đặt điều khiển P00.00 = 3 Chọn chế độ điều khiển PG Card; P0.00 = 0 & 1: SVC; P0.00 = 2: V/F P00.01 = 1 Chọn RUN/STOP từ terminal; P0.01 = 0: Keypad (phím RUN / STOP) P00.03 = 50.00 Hz Tần số Max, phải đặt lớn hơn hoặc bằng tần số định mức của motor, lưu ý dừng biến tần mới thay đổi được thông số này. P00.04 = 50.00 Hz Tần số giới hạn trên P00.05 = 00.00 Hz Tần số giới hạn dưới P00.06 = 1 Chọn nguồn đặt tốc độ bằng biến trở (AI1); P0.06 = 0: Bằng bànphím(/) P0.11 = … Giây Thời gian tăng tốc (thời gian từ 0Hz đến tần số max) P0.12 = … Giây Thời gian giảm tốc (thắng động năng từ tần số max về 0Hz). P0.15 = … Tự động dò tìm thông số motor (Bắt buộc phải thực hiện thao tác này) P01.18 = 1 Cho chạy nếu S1-COM đóng sẵn khi cấp nguồn P01.18 = 0: Cấm P20.01= … Số xung Encoder P20.02 = 0 Chiều Encoder P05.01 = 1 Chọn chức năng S1, chạy thuận khi S1 nối COM P05.02 = 2 Chọn chức năng S2, chạy ngược khi S2 nối COM P08.37 = 1 P08.38 = 685V Xem bản vẽ đấu nối đây thông dụng 2. Cài đặt thông số Motor (xem trên nhãn Motor) P02.00 = 0 Chọn loại Motor không đồng bộ; P02.00 = 1: Chọn loại Motor đồng bộ *P02.01 = … KW Công suất định mức của motor không đồng bộ *P02.02 = … Hz Tần số định mức của motor không đồng bộ *P02.03 = … RPM Tốc độ định mức của motor không đồng bộ *P02.04 = … V Điện áp định mức của motor không đồng bộ *P02.05 = … A Cường độ dòng điện định mức của motor không đồng bộ *P02.15 = … KW Công suất định mức của motor đồng bộ *P02.16 = … Hz Tần số định mức của motor đồng bộ *P02.17 = … Số đôi cực của motor đồng bộ *P02.18 = … V Điện áp định mức của motor đồng bộ *P02.19 = … A Cường độ dòng điện định mức của motor đồng bộ 3. Cài đặt thông số bảo vệ P02.27 = 100% Bảo vệ quá tải motor P02.27 = (Dòng định mức motor / Dòng định mức biến tần)*100% ** Cài đặt khi sử dụng chức năng tự giữ nút nhấn RUN/STOP (không cần relay tự giữ): P05.01 = 1 Chọn chức năng S1, chạy thuận khi S1 kích 1 xung với COM, button FWD
- 2. Chọn chức năng S2, chạy ngược khi S2 kích 1 xung với COM, button REV P05.03 = 3 Chọn chức năng S3, dừng khi S3 hở 1 xung với COM, button STOP P05.13 = 3 Chọn chế độ 3 wire, chế độ lưu lại trạng thái kích hoạt của button Xem bản vẽ đấu nối chế độ RUN/STOP tự giữ Cách nhập thông số: Cấp nguồn Ấn PRG(vào nhóm P0) Ấnhoặc(để chọn: P00, P01…P17)ẤnDATA (vào thông số,ví dụ: P00.00) Ấnhoặc (chọn thông số,ví dụ: P00.04) Ấn DATA vào dữ liệu thông số,ví dụ: 50.00)Ấnhoặc(để thay đổi dữ liệu) kết hợp phím SHIFT(dời vị trí số để tiện thay đổi dữ liệu,ví dụ: 60.00)Ấn DATA(để nhớ dữ liệu mới). Ấn PRG vài lần để ra hiển thị mặc định. Lưu ý: Bình thường Phím SHIFT dùng để thay đổi hiển thị của Tần số đặt, Tốc độ motor, Output ampere,…(chú ý các đèn trạng thái tương ứng với dữ liệu hiển thị). *Reset default: P00.18 = 1: Trả tất các thông số về mặc định (trừ nhóm thông số motor P02) Tham khảo tài liệu GD300 & GD35 series inverter để biết thêm rất nhiều chức năng khác.
|
